Конечно умеют. На своем опыте убедилась. У меня была собака, которая всегда меня защищала... И когда я болела, она все время около моей кровати сидела и руки вылизывала. Собаки кроме того еще и слушать умеют, поэтому я убеждена, что животные любят, и иногда больше чем люди.